Kaha theknoloji e ntse e hatela pele ka lebelo leo ho seng mohla e kileng ea e-ba teng, mechine ea othomathike e fetohile karolo ea bohlokoa ea lefatše la indasteri.Har'a lintlafatso tsa morao-rao lefapheng lena, mechini ea ho paka / ho tlatsa, liroboto tse bohlale tsa indasteri (automatic palletizing) le liroboto tsa foreimi (lisebelisoa tsa ho beha li-frame-mofuta oa li-automatic) li iponahatsa e le tse fetolang lipapali, tse fetolang lits'ebetso tse fapaneng tsa indasteri.
Mechini ea ho paka / e tlatsang ka bo eona ke limakatso tsa ho nepahala le ho sebetsa hantle.Ka mananeo a eona a tsoetseng pele le li-sensor tsa morao-rao, e ka tlatsa ka nepo le ho paka lihlahisoa ka lebelo le makatsang ha e ntse e boloka boleng bo ts'oanang.Mochine o felisa tlhokahalo ea mosebetsi oa matsoho, ho fokotsa litšenyehelo le ho fokotsa kotsi ea phoso.Ho feta moo, e ka hlophisoa bocha habonolo hore e lumellane le litlhaloso tse fapaneng tsa sehlahisoa, e etsa hore e feto-fetohe haholo.
E etselitsoe ho iketsetsa palletizing, roboto ena e bohlale ea indasteri e eketsa karolo e 'ngoe ea ho rarahana ho automation ea indasteri.Manipulator e nang le mesebetsi e mengata e na le likhato tse ngata tsa tokoloho le kamano ea sebaka se nepahetseng pakeng tsa li-angles tsa motsamao, tse khonang ho bokella le ho hlophisa lihlahisoa holim'a pallet hantle le ka nepo.Ho feta moo, e ka sebelisa lisebelisoa le ho etsa mesebetsi e fapaneng e ikemetseng, ea e etsa letlotlo la bohlokoa litsing tsa tlhahiso ea sejoale-joale.
Leha ho le joalo, ke roboto ea foreimi e hlileng e bonahatsang tlhaloso e tsoelang pele ea liroboto lefats'eng la indasteri.Manipulator ena ea merero e mengata e kopanya mesebetsi ea mochine oa ho paka / ho tlatsa o itekanetseng le roboto e bohlale ea indasteri ho finyella tekanyo ea ho iketsetsa e neng e ke ke ea nahanoa nakong e fetileng.Ka likarolo tsa bona tse hlophisitsoeng bocha le litsamaiso tse tsoetseng pele tsa taolo, liroboto tsa foreimi li khona ho sebetsana le lintho, ho laola lisebelisoa le ho etsa mesebetsi e mengata mekhoeng e fapaneng ea tlhahiso.
Khatelo-pele e tsoelang pele ea saense le thekenoloji e entse hore ho be le menyetla e mengata e ntseng e eketseha ea liroboto tsa foreimi.Ho tloha ts'ebetsong e bonolo ea ho khetha le ho ea ho mesebetsi e rarahaneng ea ho kopanya, liroboto tsena li fetoha karolo ea bohlokoa ea mela ea tlhahiso ho pholletsa le liindasteri.Bokhoni ba bona ba ho ikamahanya le litlhoko tse fetohang le ho hokahana ka mokhoa o se nang moeli le litsamaiso tse teng li ba etsa hore e be tse loketseng bakeng sa boiketsetso ba indasteri.
Ha re sheba pele, ho hlakile hore lefapha la boiketsetso ba indasteri le tla tsoela pele ho fetoha le ho ntlafala.Motsoako oa mechini ea ho paka / ho tlatsa ka boiketsetso, liroboto tse bohlale tsa indasteri le liroboto tsa foreimi li hlophisa bocha sebaka sa tlhahiso, ho ntlafatsa ts'ebetso le tlhahiso.Ka mahlale ana ao re nang le ona, likhoebo li ka nolofatsa lits'ebetso, tsa fokotsa litšenyehelo le ho bula maemo a macha a tlhahiso.
Qetellong, ho kopanngoa ha mechini e ikemetseng ea ho paka / ho tlatsa, liroboto tse bohlale tsa indasteri le liroboto tsa foreimi li tšoaea mehla e mecha ea boiketsetso ba indasteri.Mechini ena e tsoetseng pele e fana ka menyetla e sa lekanyetsoang le menyetla ea lik'hamphani tse batlang ho ntlafatsa ts'ebetso ea tsona ea tlhahiso.Ka bokhoni ba bona ba mesebetsi e mengata le tlhaho e ka lokisoang bocha, ba na le bonnete ba hore ba tla hlalosa tsela eo liindasteri li sebetsang ka eona le ho betla tsela bakeng sa bokamoso bo atlehileng haholoanyane, bo ikemetseng.
Nako ea poso: Sep-08-2023