Xi lanh thủy lực và xi lanh khí nén là những thiết bị biến đổi năng lượng áp suất chất lỏng thành năng lượng cơ học.

Xi lanh thủy lực và xi lanh khí nén là những thiết bị biến đổi năng lượng áp suất chất lỏng thành năng lượng cơ học.Chúng còn được gọi là bộ truyền động và đã được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển khác nhau.Ở dạng chuyển động, cơ cấu chấp hành bao gồm xi lanh thủy lực hoặc xi lanh khí nén cho chuyển động thẳng, động cơ cho chuyển động quay, cơ cấu chấp hành con lắc cho chuyển động quay và các loại cơ cấu chấp hành khác.Xi lanh khí nén sử dụng khí nén làm nguồn khí và chuyển đổi năng lượng áp suất của khí thành năng lượng cơ học.
Các lựa chọn cho loại xi lanh bao gồm thanh giằng, hàn và ram.Xi lanh thanh giằng là một xi lanh thủy lực sử dụng một hoặc nhiều thanh giằng để mang lại sự ổn định bổ sung.Các thanh giằng thường được lắp đặt trên đường kính ngoài của vỏ xi lanh.Trong nhiều ứng dụng, thanh giằng xi lanh chịu phần lớn tải trọng tác dụng.Xi lanh hàn là một xi lanh thủy lực trơn sử dụng vỏ xi lanh hàn hạng nặng để mang lại sự ổn định.Xi lanh ram là một loại xi lanh thủy lực hoạt động như một ram.Máy ép thủy lực là thiết bị trong đó diện tích mặt cắt ngang của thanh piston lớn hơn một nửa diện tích mặt cắt ngang của các bộ phận chuyển động.Máy nén thủy lực chủ yếu được sử dụng để đẩy hơn là kéo và được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng áp suất cao.
1.
Xi lanh tác động đơn: Về mặt cấu tạo, chỉ có một bên của piston cung cấp chất lỏng với một áp suất nhất định.Một xi lanh tác động đơn điều khiển chuyển động của một lực chất lỏng theo một hướng và quá trình quay trở lại phụ thuộc vào các ngoại lực như lực lò xo hoặc trọng lực.

2.
Xi lanh tác động kép: Về mặt cấu trúc, cả hai mặt của piston đều được cung cấp chất lỏng có áp suất làm việc nhất định.Dưới tác dụng của lực chất lỏng của cả hai phía, xi lanh thủy lực hoặc xi lanh khí nén có thể chuyển động theo chiều dương hoặc chiều ngược lại.

Nói chung, khi sự bất đối xứng của xi lanh thủy lực hoặc xi lanh khí nén không đáng kể, vị trí ban đầu của piston nằm ở vị trí trung tính của xi lanh và hai bên có thể được coi là một cấu trúc đối xứng.